DoubleMatrix33.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef DEF_DOUBLEMATRIX33
#define DEF_DOUBLEMATRIX33
 
#include "DoubleVec3D.h"
 
class DoubleMatrix33 {
private:
    DoubleVec3D column0;
    DoubleVec3D column1;
    DoubleVec3D column2;
 
public:
    DoubleMatrix33(double val = 0);
    DoubleMatrix33(const DoubleVec3D& column0, const DoubleVec3D& column1, const DoubleVec3D& column2);
    DoubleMatrix33(const DoubleMatrix33& matrix);
 
    DoubleVec3D getColumn0() const;
    DoubleVec3D getColumn1() const;
    DoubleVec3D getColumn2() const;
    DoubleVec3D getRow0T() const;
    DoubleVec3D getRow1T() const;
    DoubleVec3D getRow2T() const;
 
    void setColumn0(const DoubleVec3D& column0);
    void setColumn1(const DoubleVec3D& column1);
    void setColumn2(const DoubleVec3D& column2);
 
    void operator+=(const DoubleMatrix33& matrix);
    void operator-=(const DoubleMatrix33& matrix);
    void operator*=(const DoubleMatrix33& matrix);
    void operator*=(double val);
};
 
DoubleMatrix33 operator+(const DoubleMatrix33& matrix1, const DoubleMatrix33& matrix2);
DoubleMatrix33 operator-(const DoubleMatrix33& matrix);
DoubleMatrix33 operator-(const DoubleMatrix33& matrix1, const DoubleMatrix33& matrix2);
DoubleMatrix33 operator*(const DoubleMatrix33& matrix1, const DoubleMatrix33& matrix2);
DoubleVec3D operator*(const DoubleMatrix33& matrix, const DoubleVec3D& vec);
 
DoubleMatrix33 getRotationMatrixX(double roll);
DoubleMatrix33 getRotationMatrixY(double pitch);
DoubleMatrix33 getRotationMatrixZ(double yaw);
DoubleMatrix33 getRotationMatrixXYZ(double roll, double pitch, double yaw);
DoubleMatrix33 getRotationMatrixXYZ(const DoubleVec3D& angles);
 
DoubleMatrix33 getScalingMatrixX(double x);
DoubleMatrix33 getScalingMatrixY(double y);
DoubleMatrix33 getScalingMatrixZ(double z);
DoubleMatrix33 getScalingMatrixXYZ(double x, double y, double z);
DoubleMatrix33 getScalingMatrixXYZ(const DoubleVec3D& values);
 
#endif